На этом этапе производится разработка всего необходимого для проекта софта: прошивки, бут-блок, таблицы, файлы с данными и т.п.
Как правило, софт делится на две части. Одна часть, такая как, например, загрузчик прошивок, бут-блок, библиотека нижнего уровня и прочее - кочует из проекта в проект. Вторая же часть - уникальна для каждоого конкретного проекта
...